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三维场景建模与仿真

PNT测试范畴的最佳选择,全套实景建模与庞大情况模仿才能,半实物仿真及时性高达1ms。

产品简介

Nav3D庞大情况卫星遮挡及多径效应仿真软件基于真实情况的建仿照真场景,模仿GNSS信号在特定情况中的传达效应,九游会自主研发了一套庞大的多少和物理编辑器,使用创立3D分解情况或真实的3D舆图,共同光芒追踪技能,来盘算和剖析GNSS信号在庞大情况中的传达途径,为国际首创。

Nav3D庞大情况卫星遮挡及多径效应仿真软件

Nav3D庞大情况卫星遮挡及多径效应仿真软件基于真实情况的建仿照真场景,模仿GNSS信号在特定情况中的传达效应,九游会自主研发了一套庞大的多少和物理编辑器,使用创立3D分解情况或真实的3D舆图,共同光芒追踪技能,来盘算和剖析GNSS信号在庞大情况中的传达途径,为国际首创,对标外洋同类Sim3D仿真软件产品。

Nav3D仿真模仿时,卫星导航信号会与真实的3D情况交互,模仿出真实的信号途径,并控制模仿器输入传神的射频信号。实践输入的信号中同时包罗街道、高架桥、峡谷等四周情况对卫星中转信号的遮挡;空中、树木、修建、平地,峡谷等对卫星的一次或屡次反射,并思索反射角度、面积、反射系数等各要素,把大概的多径信号的功率衰减与时延等都举行仿真,相干信号可更好满意高精度、抗搅扰等测试中对信号遮挡和多径效应的需求。

产品特征

Nav3D仿真模仿时,卫星导航信号会与真实的3D情况交互,模仿出真实的信号途径,并控制模仿器输入传神的射频信号。

出众功能

接纳GPU并行减速遍历光束树,算法服从进步14倍。

接纳GPU并行减速遍历光束树,算法服从进步14倍。

能以100Hz的频度及时仿真四大导航体系、32路多径信号。

支持高达100万三角形的3D场景建模。

支持情况模子的参数自界说,可对3D模子的外表质料,电磁波反射系数,多径信号伪距变革速率等参数举行精准设置

支持多径数目:

0~32路可自界说。

多径反射次数:

1~6次可自界说。

情况模子:复杂3D模子、类似3D模子、真实3D模子。

复杂3D模子:

利用Nav3D内置地形和修建物模子,手动编辑,主动天生3D情况模子。

类似3D模子

利用舆图公司提供的修建物和地形模子数据,在线及时天生3D情况模子。

真实3D模子:

利用无人机倾斜拍照,经前期建模、校正和外表精密化处置等操纵,天生3D情况模子。

载体模子:内置模子、载入模子。

内置模子:

内置多种载体模子,如行人、汽车、直升飞机、卫星等载体,可疾速完成GNSS信号受载体本身遮挡效应的模仿。

载入模子:

内置载体无法满意需求时,经过因特网或其他方法获取的载体模子可导入Nav3D利用,支持的模子款式有3DSSKPOBJFBX

支持多载体同时模仿,同时模仿的载体品种无穷制,可选载体库中的恣意载体。

最多可支持4载体的单天线模仿,载体间以牢固地位或变革地位坚持同步,可完成多载体的同步编队模仿。

载体天线:支持单载体多天线设置,单个载体最多可挂载3个吸收天线,各天线的地位可自在设置装备摆设,吸收天线的衰减模子可自在共同或内部导入。

载体轨迹:支持3D可视化编辑和在线舆图编辑等多种方法。

预留气候数据导入接口,支持内部气候模子数据的导入。

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PNT测试范畴的最佳选择,全套实景建模与庞大情况模仿才能,半实物仿真及时性高达1ms。

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